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在线视频免费观看崇实战队荣获RoboMaster人工智能挑战赛国际三等奖

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作者:李广编辑:周滢滢发布时间:2020-09-12浏览次数:11

    武科大网讯(通讯员李广)911日,RoboMasetr2020机甲大师人工智能挑战赛成绩发布,在线视频免费观看崇实战队荣获国际三等奖。

    受新冠疫情影响,RoboMaster 2020人工智能挑战赛取消了线下比赛,采用线上评审形式。组委会考虑疫情期间队伍的开发人力与环境,为了保证比赛的公平和客观, 参赛队伍提交的内容从导航与运动规划、感知、决策这三个技术方向中选择一个方向进行提交。在线视频免费观看崇实战队选择参加了感知组,要求利用哨岗与机器人上的感知系统,能够稳定、准确的对机器人目标进行检测与识别,标明目标在某一个坐标系下的位置与姿态信息。


    “我们疫情期间在家备赛的过程中,由于没有机器人,所以只能在电脑上进行仿真,制定相关算法。不过还好在七月中旬学院为我们申请到了返校备赛的资格。回到学校之后我们就用仿真积累的经验,从最基础的采集数据集开始,慢慢训练车辆识别模型,最后用算法实现识别车辆以及定位车辆。”黎焕林介绍道。


    RoboMaster人工智能挑战赛已连续三年由DJI RoboMaster组委会与全球机器人和自动化大会(IEEE International Conference on Robotics and Automation)联合主办,并先后在新加坡、澳大利亚、加拿大联合举办该赛事,进一步扩大了赛事在国际机器人学术领域的影响力,吸引了大量全球的顶尖学府、科研机构参与竞赛和学术研讨。



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